黑龍江日報12月4日訊 哈爾濱工業(yè)大學(xué)2日對外公開發(fā)布,該校微特電機(jī)研究所研制的關(guān)節(jié)電機(jī)和飛輪電機(jī)成功用于“天宮二號”實(shí)驗(yàn)室,其中關(guān)節(jié)電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械臂完成各類動作,飛輪電機(jī)起到衛(wèi)星姿態(tài)控制作用。電機(jī)具有損耗小、效率高、體積小、重量輕、環(huán)境適應(yīng)性好、可靠性高等特點(diǎn),性能指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。
據(jù)哈工大微特電機(jī)研究所研究人員介紹,“天宮二號”實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)試驗(yàn),關(guān)節(jié)電機(jī)保證了機(jī)械臂完成各類精準(zhǔn)動作。“天宮二號”還釋放了伴飛衛(wèi)星,通過伴飛衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)自拍功能,進(jìn)行故障監(jiān)測,這些正是通過飛輪電機(jī)實(shí)現(xiàn)伴飛衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整并保證姿態(tài)穩(wěn)定的。
據(jù)了解,微特電機(jī)研究所多年來一直從事空間環(huán)境用電機(jī)研究,自主研發(fā)了玉兔號機(jī)械臂電機(jī)、多種衛(wèi)星姿態(tài)控制飛輪電機(jī)、力矩電機(jī)、音圈電機(jī)、擺動電機(jī)等,建立了空間電機(jī)的設(shè)計與分析、制造與測試體系。除“天宮二號”外,研究所研制的電機(jī)還成功用于“玉兔號”月球車、“神舟七號”伴飛小衛(wèi)星、海洋二號衛(wèi)星、天巡者一號衛(wèi)星等。研究所目前正為多項民用航天項目研制關(guān)節(jié)電機(jī)、飛輪電機(jī)、跟瞄電機(jī)。
|